Égyptologue suisse et spécialiste des études bibliques. Élève de Gustave Jéquier, il obtient une licence en théologie en 1924 à Neuchâtel. Il poursuit ensuite sa formation à Berlin, puis à Paris avant de retourner en Suisse, à Neuchâtel, où il soutient une thèse de doctorat en théologie en 1929. Attaché étranger à l'Ifao, Nagel participe, de 1927 à 1929, puis de 1938 à 1939, aux fouilles de Deir el-Médina et étudie plus particulièrement la céramique du site. Entre 1931 et 1937, il travaille pour le ministère pastoral dans le Haut-Hura de Neuchâtel, avant de se voir confier la chaire d'hébreu et d'Ancien Testament à l'université de Genève. En 1956, il crée le Centre d'études orientales de cette même université